La coopération technique avec la Mauritanie a débuté peu après l’indépendance du pays en 1960, sur mandat du Ministère fédéral allemand de la Coopération économique et du Développement (BMZ). Les premiers projets étaient l’installation de l’imprimerie nationale et la mise en place de la société nationale de développement rurale, SONADER. Dans les années qui suivirent, la coopération s’est étendue aux secteurs revêtant une grande importance pour la société et pour l’économie mauritanienne.
Pendant que la coopération allemande a conduit des divers programmes – de l’appui à l’infrastructure du pays comme la construction des digues et des routes, le renforcement des services de santé inclus l’appui à la banque de sang, à l’appui à la radio pour nommer seulement une partie des interventions – le management des ressources naturelles et la bonne gouvernance sont devenus les thèmes constants dans la coopération bilatérale. Depuis 1991, un Bureau représente la GIZ (anciennement GTZ) dans la capitale Nouakchott.